对回收热塑性废旧制品再生料的改性一般为单纯的物理改性与单纯的化学改性。前者是通过机械混炼设备在塑料的软化点以上的温度下实施熔融混合，以制备多组分多相态的共混物合金及复合材料；后者则通过大分子的化学反应或共聚反应实施改性。改性的目的是改善再生料的性能并扩大其应用范围。
塑料改性的另一个方法，即原位反应挤出工艺的改性与成型。是同时实现化学改性和物理改性。它突破了过去的化学改性、物理改性和成型加工之间的界限或不连续化，大幅度地缩短了塑料材料制备和制品生产的周期，也有效地改善了再生塑料的综合力学性能。
这一改性方法是在特制螺杆挤出机中边实施组分共混边进行接枝化学改性，且进一步连续就地进行改性共聚物的再混合，它体现了两种改性方向的同时性和就地性；可以直接得到改性粒料，也可以直接通过成型辅机或模具成型，又体现了改性与成型的连续化。
原位反应挤出的改性及成型工艺的具体操作办法：用一种长径改性及成型（或造粒）。原位反应挤出设备除大的长径比外，在机身适当位置还有几个加料口和减压口。选取马来酸野或其酯化物作为接枝反应的中介单体较好，因它不能产生单体的均聚，使相对接枝率升高；还可以引入酯基。
原位反应挤出工艺所进行的塑料改性及其加工成型的主要优点是：①多相材料的内在相容性提高，促进了材料热力学稳定性及力学性能的稳定性；②实现了共混、改性、成型连续化，显著提高了生产效率；③使通用大品种塑料改性成工程塑料或结构材料；④生产场地面积小，污染少，节能，自动化程度高。
该改性工艺特别适合双组分或多组分高聚物间的增容共混，即组分间有极性和非极性的聚合体间的共混。另外，产生接枝反应的引发剂常用过氧化物。原位反应挤出工艺对回收废旧塑料同样适用。
